Курсы обучения

Эффективное решение задач предприятия в части инженерных расчетов с помощью продуктов ANSYS невозможно без квалифицированных пользователей данных систем, поэтому процесс базового и специализированного обучения сотрудников предприятия-заказчика неразделим с приобретением и внедрением самих программных средств.

Именно поэтому в ГК «ПЛМ Урал» организован и успешно функционирует учебный центр ANSYS, предлагающий комплекс учебных курсов, проводимых специалистами Группы компаний на русском языке. Курсы ANSYS предназначены для подготовки пользователей различных уровней, от обучения базовым навыкам работы до специализированных модульных программ.

Преимущества прохождения курсов у нас:

  • «ПЛМ Урал» предусматривает возможность разработки индивидуальных курсов обучения, с учетом специфических задач предприятия.
  • Курсы полностью сертифицированы компанией-разработчиком ANSYS, Inc., и по окончании обучения пользователи получают официальные сертификаты.
  • Обучение ANSYS проводится на территории заказчика или может проходить в учебных классах «ПЛМ Урал» в Екатеринбурге.
  • Кроме того «ПЛМ Урал» предоставляет возможность пройти обучение ANSYS дистанционно с получением официального сертификата.

Записаться на курсы

Отзывы

Продолжительность - 3 дня.

Данный курс посвящен основам использования ANSYS Aqwa и предназначен как для опытных пользователей так и для начинающих. Рассматривается воздействие океанических волн на суда, платформы и др. конструкции, а также связанные расчеты на прочность.

Краткое содержание курса:

  • Введение в Workbench
  • Гидродинамическая дифракция
  • Гидродинамический отклик
  • Шарниры
  • Расчеты задач с участием нескольких тел
  • Обтекание тонкого тела
  • Передача нагрузок из Aqwa в Ansys Mechanical
  • Семейство классических программ Aqwa (Line/Librium/Fer/Naut/Drift).

Примеры:

  • Гидродинамическая дифракция
  • Гидродинамический отклик корабля
  • Моделирование соединений
  • Взаимодействие лодки и пирса
  • Обтекание конструкции платформы
  • Передача данных в Mechanical
  • Моделирование корпуса в Aqwa Line
  • Использование модели Workbench в Aqwa Line
  • Статический расчет платформы в Aqwa Librium
  • Статистический расчет платформы в Aqwa Fer
  • Дрейф платформы в Aqwa Drift
  • Расчет платформы во временной области в Aqwa Naut.

Продолжительность - 2 дня.

Курс содержит теоретические основы решения динамических задач в явной постановке в ANSYS AUTODYN и предназначен для пользователей, прошедших обучение по курсу "Введение в Explicit STR и AUTODYN".

Рассмотрено использование Лагранжева, Эйлерова, произвольного Лагранже-Эйлерова (ALE), беcсеточного (SPH) решателей и их сопряжение.

В практической части рассмотрены задачи удара, взрыва, взаимодействия ударника и преграды и др.

Краткое содержание курса:

  • Введение в AUTODYN
  • Мультиматериальный решатель Эйлера
  • Интерфейс AUTODYN
  • Основы AUTODYN
  • Модели материалов
  • Интеграция AUTODYN и ANSYS Workbench
  • Эйлеров решатель для моделирования взрывов
  • Произвольный лагранж-эйлеров решатель
  • Бессеточный решатель (SPH)
  • Использование параллельных вычислений в AUTODYN.

Примеры:

  • Смятие заполненной алюминиевой банки
  • Дроп-тест заполненного контейнера
  • Взаимодействие ударника и преграды (2D)
  • Расчет конструкции нагруженной импульсом
  • Расчет шлема
  • Расчет взаимодействия кумулятивной струи и преграды
  • Расчет формирования кумулятивной струи
  • Расчет взрывного нагружения преграды
  • Взаимодействие ударника и преграды (2D), запуск из ANSYS Workbench
  • Взрывное нагружение корабля
  • Подрыв мины
  • Взрыв в городе
  • Подрыв самодельного взрывного устройства
  • Удар птицы в крыло самолета (птицестойкость).

Продолжительность - 2 дня.

Курс посвящен изучению технологии расчета динамических процессов в приложении ANSYS Explicit STR. Рассмотрен интерфейс Explicit STR, модели материалов, особенности создания сеточных моделей и некоторые особенности решателя AUTODYN. В практической части курса содержатся примеры решения разнообразных динамических задач: дроп-теста, взаимодействия ударника и преграды, расчет динамики предварительно напряженных конструкций и многих других.

Краткое содержание курса:

  • Введение в явную динамику
  • Введение в Workbench
  • Основы явной динамики
  • Просмотр результатов
  • Модели материалов
  • Особенности создания сетки для приложений явной динамики
  • Взаимодействие тел
  • Настройки решения
  • Оптимизация.

Примеры:

  • Удар цилиндра в преграду (тест Тейлора). Часть 1
  • Удар по предварительно напряженному цилиндру
  • Дроп-тест предварительно напряженного газового баллона
  • Удар цилиндра в преграду (тест Тейлора). Просмотр результатов
  • Расчет взаимодействия ударника и преграды в 2D-постановке
  • Расчет распространения ударной волны в 1D постановке
  • Отрыв лопатки вентилятора
  • Сравнение различных типов сеток
  • Сдавливание алюминиевой банки
  • Взаимодействие ударника и преграды при ударе по касательной
  • Удар падающего тела по балке из армированного бетона
  • Расчет пробивания преграды из армированного бетона
  • Дроп-тест компьютерной платы
  • Использование технологии Mass Scaling при расчете сдавливания алюминиевой балки
  • Дроп-тест пластиковой емкости
  • Расчет динамики предварительно напряженной балки
  • Изучение различных вариантов методом «что-если» в задаче с ударом цилиндра.

Продолжительность - 2 дня.

Курс содержит теоретические основы решения динамических задач в явной постановке в ANSYS LS-DYNA.

Рассмотрено использование решения задач в лагранжевой постановке, вопросы интеграции ANSYS LS-DYNA в среду ANSYS Workbench.

В практической части рассмотрены задачи удара, взаимодействия ударника и преграды, динамической потери устойчивости и др.

Краткое содержание курса:

  • Введение в явную динамику
  • Введение в Workbench
  • Задание свойств материала в Engineering Data
  • Основы явной динамики
  • Обработка результатов
  • Модели материалов
  • Требования к конечно-элементной модели для явной динамики
  • Формулировки элементов
  • Контакты и взаимодействие между телами
  • Настройки решения
  • Анализ вариантов с помощью метода «Что если?».

Примеры:

  • Тест Тейлора, постановка задачи и расчет
  • Тест Тейлора, обработка результатов
  • Распространение ударной волны в 1D постановке
  • Использование командных вставок (Command Snippet) для задания модели материала
  • Сдавливание алюминиевой банки
  • Изгиб балки
  • Потеря устойчивости балки при действии осевой нагрузки
  • Удар мягкого кольца о жесткую стену
  • Сдавливание алюминиевой банки с использованием Mass Scaling.

Продолжительность - 3 дня.

Курс предназначен для новых пользователей, либо для тех, кто пользуются ANSYS Mechanical время от времени и стремится овладеть базовыми навыками работы в полной мере.

Курс сочетает лекционный материал и решение задач. Рассматривается подготовка модели (препроцессинг), настройки решателя, обработка результатов (постпроцессинг); краткий обзор создания сеточной модели в ANSYS Meshing; приложение граничных условий и нагрузок.

Краткое содержание курса:

  • Введение
  • Основы и интерфейс ANSYS Mechanical
  • Препроцессорная обработка
  • Построение сетки
  • Контакты, шарниры, стержни и пружины
  • Удаленные граничные условия
  • Статический анализ
  • Модальный анализ
  • Стационарный тепловой анализ
  • Многошаговый анализ
  • Обработка результатов и постпроцессинг
  • Импорт CAD и параметры
  • Метод подмоделирования (доп глава)
  • Линейный анализ потери устойчивости (доп глава).

Примеры:

  • Основы ANSYS Mechanical
  • 2D взаимодействие шестеренок
  • Создание именованных наборов
  • Генератор объектов
  • Построение КЭ сетки на примере соленоида и сборки
  • Управление контактами
  • Применение шарниров.
  • Применение удаленных граничных условий
  • Уравнения связи
  • Линейный прочностной анализ сборки насоса
  • Создание соединений при помощи стержней
  • Поиск собственных частот металлической рамы
  • Стационарный тепловой расчет крышки насоса
  • Многошаговый расчет
  • Оценка качества сетки
  • Управление параметрами проекта
  • Линейный анализ потери устойчивости (доп пример)
  • Применение метода подмоделирования (доп пример).

Продолжительность - 1 день.

Курс посвящен вопросам моделирования процессов теплопроводности в твердых телах, а также поверхностного лучистого теплообмена (конвективный тепловой поток моделируется как граничное условие). Рассматриваются типы элементов, свойства материалов, граничные условия, настройки решателя, инструменты постпроцессора, решение стационарных и нестационарных задач, в том числе с фазовым переходом. Примеры использования командных вставок на языке APDL.

Краткое содержание курса:

  • Введение
  • Теоретические основы теплопроводности
  • Работа в препроцессоре
  • Граничные условия и настройки решателя
  • Стационарные задачи теплопроводности
  • Нелинейные задачи теплопроводности
  • Нестационарные задачи теплопроводности
  • Специальные разделы курса. Теплообмен с фазовым переходом и применение командных вставок
  • Расчет термонапряженного состояния.

Примеры:

  • Теплопроводность стержня
  • Теплопередача в нагревательной спирали
  • Тепловой контакт
  • Теплопроводность с поверхностным излучением.
  • Теплопередача в соленоиде
  • Теплопередача в оребренной стенке с коэффициентами теплопроводности и теплоотдачи, заданными в виде функции температуры
  • Нестационарная теплопередача при циклически изменяющейся объемной плотности тепловыделения.
  • Теплообмен при затвердевании алюминиевого ролика.

Продолжительность - 2 дня.

Курс предназначен для пользователей, знакомых с ANSYS Mechanical и желающих повысить свой уровень владения программой за счет освоения различных нелинейных моделей поведения материалов, использования контактов и инструментов для решения нелинейных задач. Курс сочетает как практическую часть, так и теоретическую. Рассматривается пластичность; нелинейные контакты; геометрическая нелинейность; стабилизация; уплотнения.

Краткое содержание курса:

  • Введение
  • Обзор нелинейностей
  • Основная процедура расчёта нелинейных задач
  • Основы нелинейных контактов
  • Пластичность металлов
  • Нелинейная стабилизация
  • Нелинейная диагностика
  • Обзор дополнительных возможностей контакта
  • Моделирование уплотнений.

Примеры:

  • Большие перемещения
  • Применение рестарта
  • Контактная жесткость
  • Сравнение симметричного и несимметричного контакта
  • Мультилинейное изотропное упрочнение металла
  • Линейная и нелинейная потеря устойчивости
  • Диагностика нелинейного решения.

Продолжительность -  2 дня.

Данный курс предназначен для пользователей, знакомых с ANSYS Mechanical.

Содержит теоретические основы расчета на усталостную прочность при пропорциональном и непропорциональном нагружении конструкций. Рассмотрены подходы расчета долговечности по напряжениям (S-N), по деформациям (E-N), задание истории нагружения, расчет усталостной прочности при вибрационном нагружении, рассмотрены примеры задач анализа конструкций этими методами.

Краткое содержание курса:

  • Введение
  • Моделирование усталости в компьютерном инженерном анализе
  • Интеграция Workbench и DesignLife
  • Графический интерфейс DesignLife
  • Импорт результатов КЭ расчета
  • Свойства материала
  • Разнесение нагрузки по временной развертке
  • Блоки нагружения
  • Многоцикловая усталость
  • Малоцикловая усталость
  • Усталость от вибраций
  • DesignLife в одиночном режиме.

Примеры:

  • Готовый проект
  • Простая многоцикловая усталость с постоянной амплитудой
  • Многоцикловая усталость с постоянной амплитудой
  • Малоцикловая усталость временных рядов
  • Малоцикловая усталость с шагом по времени
  • Учет среднего напряжения
  • Оценка эффекта от учета среднего напряжения
  • Многоосная оценка
  • Упруго пластическая коррекция
  • Усталость от случайных вибраций
  • DesignLife в одиночном режиме.

Продолжительность - 1 день.

Курс предназначен для пользователей, знакомых с основами ANSYS Mechanical и желающих повысить свой уровень владения программой за счет освоения анализа усталостной прочности конструкций. Модуль Fatigue позволяет провести оценку долговечности в условиях простых циклических нагрузок.

Курс сочетает в себе как практическую часть, так и теоретическую.

Краткое содержание курса:

  • Основные сведения об явлении усталости.
  • Долговечность по напряжениям: постоянная амплитуда, пропорциональное нагружение
  • Долговечность по напряжениям: переменная амплитуда, пропорциональное нагружение
  • Долговечность по напряжениям: постоянная амплитуда, непропорциональное нагружение
  • Долговечность по деформациям: постоянная амплитуда, пропорциональное нагружение.

Продолжительность - 2 дня.

Курс включает в себя теоретические и практические аспекты моделирования конструкций из композиционных материалов с помощью ANSYS Composite PrepPost.

Рассмотрен процесс создания конечно-элементных моделей конструкций из композитных материалов, инструменты анализа драпировки, инструменты задания ориентации слоев, постпроцессинга: послойный анализ критериев разрушения слоя, расслоения, местной потери устойчивости. Подробно раскрыты аспекты интеграции ANSYS Composite PrepPost в среду Workbench.

Краткое содержание курса:

  • Основы композитных материалов
  • Введение в ANSYS Composite PrepPost
  • Обзор типовой последовательности моделирования и расчета в ANSYS Composite PrepPost
  • Локальные системы координат (розетки)
  • Ориентированные наборы элементов
  • Наборы правил для выделения элементов
  • Моделирование драпировки в ANSYS Composite PrepPost
  • Моделирование композитов объемными КЭ
  • Анализ критериев разрушения композитных материалов
  • Расчет прогрессирующего разрушения и расслоения композитов.

Примеры:

  • Моделирование кайтбоарда
  • Задание направлений укладки спиральной оболочки
  • Моделирование T-соединения
  • Использование наборов правил
  • Расчет драпировки
  • Моделирование композитов объемными КЭ.

Продолжительность - 2 дня.

Курс охватывает теоретические основы задания, решения и постпроцессинга динамических задач ANSYS LS-DYNA в среде Workbench Mechanical с помощью специального ACT расширения.

Рассмотрены вопросы интеграции ANSYS LS-DYNA в среду ANSYS Workbench через ACT расширение, даны материалы по решению задач в лагранжевой постановке,.

В практической части представлены задачи удара, взаимодействия ударника и преграды, динамической потери устойчивости и др.

Краткое содержание курса:

  • Введение в Workbench
  • Задание свойств материала в Engineering Data
  • Основы Workbench LS-DYNA
  • Обработка результатов
  • Основы явной динамики
  • Модели материалов
  • Формулировки элементов
  • Контакты и взаимодействие между телами
  • Настройки решения
  • Расширенные возможности
  • Анализ вариантов с помощью метода «Что если?».
  • Расширенные опции
  • LS - PrePost
  • Новые возможности версии 16.0

Примеры:

  • Тест Тейлора, постановка задачи и расчет
  • Раздавливание банки
  • Тест Тейлора, обработка результатов
  • Сдавливание алюминиевой банки с использованием Mass Scaling.
  • Изгиб балки
  • Потеря устойчивости балки при действии осевой нагрузки
  • Цилиндрический шарнир
  • Подушка безопасности
  • Взаимодействие расчетов явной и неявной динамики
  • Динамическая релаксация
  • Разрушение здания
  • Глубокая вытяжка листового металла с адаптивным перестроением сетки
  • Удар мягкого кольца о жесткую стену
  • Тест Тейлора, обработка результатов в ls-prepost

Продолжительность - 2 дня.

Рассмотрены вопросы совместной работы ANSYS LS-DYNA и ANSYS APDL, использование решения задач в лагранжевой постановке, произвольного лагранж-эйлерова решателя, и др. темы.

В практической части представлены задачи удара, взаимодействия ударника и преграды, динамической потери устойчивости и др.

Краткое содержание курса:

  • Введение в явную динамику и LS-DYNA
  • Формулировки элементов
  • Определение деталей (part)
  • Задание материалов
  • Основы явной динамики
  • Модели материалов
  • Нагружение, граничные условия, жесткие тела
  • Контакты и взаимодействие между телами
  • Настройки решения
  • Обработка результатов
  • Настройка рестарта
  • Передача данных явного решения в неявное
  • Передача данных неявного решения в явное
  • Дроп тесты
  • Произвольный лагранж-эйлеров решатель

Примеры:

  • Лопатка вентилятора
  • Консольная балка
  • Работа с деталями
  • Пластичность и разрушение
  • Точечная сварка
  • Расчет соударения
  • Потеря устойчивости балки
  • Изгиб трубы
  • Рестарт
  • Штамповка
  • Тепловая и конструкционная преднагрузка
  • Дроп тест
  • Тест Тейлора

Продолжительность - 1 день.

В курсе рассматривается моделирование как систем только с абсолютно жесткими телами, так и систем и с жесткими и деформируемыми телами, а также подробно раскрыты возможности использования шарниров.

Курс предназначен для пользователей, знакомых с основами ANSYS Mechanical.

Краткое содержание курса:

  • Введение в расчеты многотельных систем
  • Проведение расчета динамики абсолютно жестких тел
  • Шарниры
  • Расчеты систем с деформируемыми и жесткими телами.

Примеры:

  • Создание сборки
  • Механизм привода
  • Кривошипно-ползунный механизм.

Продолжительность - 2 дня.

Курс содержит теоретическую часть об основах уравнения движения и его применении в различных динамических расчетах. Курс предназначен для пользователей, знакомых с основами ANSYS Mechanical.

В практической части рассматриваются задачи модального, гармонического, спектрального, анализа случайных вибраций и анализа переходных процессов.

Краткое содержание курса:

  • Введение в динамику
  • Демпфирование
  • Модальный анализ
  • Гармонический анализ
  • Спектральный анализ
  • Анализ случайных вибраций
  • Анализ динамики переходных процессов.

Примеры:

  • Расчет вибрационных характеристик маховика
  • Получение вибрационных характеристик домкрата
  • Исследование влияния демпфирования
  • Расчет свободных колебаний пластины с отверстием
  • Расчет собственных частот и колебаний преднапряженного крыла самолета
  • Нахождение гармонического отклика защемленной пластины
  • Спектральный анализ преднапряженного подвесного моста
  • Нахождение отклика металлического каркаса на спектр ускорений
  • Моделирование соударения колеса и металлического бруска
  • Нестационарный анализ сборки крана
  • Вращение вала в нестационарном анализе.

Продолжительность - 1 день.

В данном курсе раскрыты возможности использования командных объектов для расширения функционала ANSYS Workbench.

Рассматривается моделирование с помощью командных вставок в ANSYS Workbench нелинейных и композитных материалов, решения акустических и пьезоэлектрических задач, а также многое другое.

Курс предназначен для пользователей, знакомых с основами работы в ANSYS Mechanical.

Краткое содержание курса:

  • Обзор возможностей
  • Введение в APDL
  • Атрибуты командных объектов
  • Обработка результатов
  • Команды APDL.

Примеры:

  • Вентиляционный канал
  • Расчет ползучести
  • Лопастное рабочее колесо
  • Композитные слои и элементы
  • Пьезоэлектрический эффект
  • Акустический расчет глушителя.

Продолжительность - 2 дня.

Курс предназначен для пользователей, знакомых с основами проведения линейных и нелинейных расчетов в ANSYS Mechanical и желающих повысить свой уровень владения программой за счет освоения работы с нелинейными контактами.

Рассматривается технология контактов, использование команд APDL, затяжка болта и моделирование прокладок.

Краткое содержание курса:

  • Введение
  • Обзор технологии контактов
  • Настройка поверхностей
  • Использование команд APDL в настройке контакта
  • Моделирование затяжки болта
  • Моделирование прокладок.

Примеры:

  • Автоматическое определение
  • Использование Worksheet для настройки контакта
  • Настройка поверхностей контакта
  • Стабилизация контакта
  • Контакты с трением
  • Давление жидкости
  • Максимальные касательные напряжения
  • Моделирование износа
  • Моделирование затяжки болта
  • Моделирование прокладок.

Продолжительность - 1 день.

Курс содержит теоретическую часть об основах нелинейного поведения материалов, основных и специализированных моделях материалов, аппроксимации экспериментальных кривых и предназначен для пользователей, знакомых с основами проведения линейных и нелинейных расчетов в ANSYS Mechanical.

В практической части рассматривается модель Шабоша, а также модели пластичности, гиперупругости и вязкоупругости.

Краткое содержание курса:

  • Введение
  • Пластичность
  • Вязкопластичность
  • Ползучесть
  • Гиперупругость
  • Вязкоупругость
  • Продвинутые модели материалов.

Примеры:

  • Модель Шабоша
  • Ползучесть
  • Гиперупругость
  • Вязкоупругость.

Дополнительные темы:

  • Модель анизотропной пластичности Хилла
  • Модель пластичности серого чугуна
  • Модель Microplane для моделирования бетона
  • Модели сплавов с памятью формы.

Продолжительность - 1 день.

Курс охватывает теоретические основы задания, решения и постпроцессинга задач механики разрушения. Рассмотрен процесс получения коэффициентов интенсивности напряжения, J- интеграла и других характерных параметров механики разрушения для ряда различных методик моделирования трещины.

Краткое содержание курса:

  • Введение в механику разрушения
  • Моделирование полуэллиптической трещины
  • Моделирование трещины на уровне геометрии
  • Метод виртуального закрытия трещины VCCT и моделирование расслоения
  • Моделирование трещины произвольной формы
  • Обзор метода расчета развития трещины XFEM  

Примеры:

  • Полуэллиптическая трещина
  • Предварительно созданная трещина
  • Метод виртуального закрытия трещины VCCT
  • Раскрытие Bonded контакта
  • Расслоение в материале
  • Трещина произвольной формы

Продолжительность - 2 дня

Курс содержит теоретические основы решения динамических задач в явной постановке в LS-DYNA и предназначен для пользователей, прошедших обучение по любому из курсов “Введение в ANSYS LS-DYNA”,  “Введение в ANSYS LS-DYNA ACT” и “Введение в ANSYS MAPDL LS-DYNA”.

Рассмотрены основные методики постановки и решения задач в постановках Эйлера, ALE и SPH, а также возможные методы связывания элементов данных формулировок с элементами в формулировке Лагранжа.

В практической части рассмотрены задачи удара, взрыва, взаимодействия ударника и преграды и др.

Краткое содержание курса:

  • Основы ALE метода
  • Взаимодействие тел
  • Создание домена
  • Моделирование взрыва
  • Основы SPH метода

Примеры:

  • Испытание тейлора
  • Пробивание в постановке Эйлера
  • Устранение протекания
  • Пробитие лагранжевым ударником
  • Птицестойкость
  • Удар цилиндром
  • Использование Shell контейнера
  • Кумулятивный снаряд
  • Гиперскоростной удар в SPH постановке
  • Плескание

Продолжительность - 2 дня.

Курс охватывает особенности расчетов на прочность конструкций, работающих в водной среде. Предназначен для пользователей, уже знакомых с Mechanical.

Рассматривается подготовка модели в ANSYS Mechanical и DesignModeller, а также моделирование океанических нагрузок и многое другое.

Практическая часть курса включает в себя расчеты опорных металлоконструкций, свай, а также расчет на усталостную прочность.

Краткое содержание курса:

  • Введение в Mechanical
  • Основы расчетов в Mechanical
  • Подготовка задачи
  • Работа в DesignModeler
  • Океанические нагрузки
  • Расчет свай
  • Оценка проекта
  • Усталость
  • Подмоделирование.

Примеры:

  • Основы
  • Опорная металлоконструкция
  • Создание модели опорной металлоконструкции
  • Импорт из ASAS
  • Океаническое нагружение
  • Расчет свай
  • Оценка проекта
  • Расчет усталости
  • Подмоделирование.

Продолжительность - 1 день.

Курс предназначен для пользователей, знакомых с основами ANSYS Mechanical, и освоивших раздел «Динамика».

Содержит теоретические сведения о динамике вращающихся тел и практический материал для решения задач роторной динамики, таких как модальный анализ, построение диаграммы Кэмпбелла, определение устойчивости ротора и критических скоростей; гармонический анализ для нахождения амплитуд колебаний вращающегося ротора при дисбалансе, а также анализ переходных процессов для моделирования отклика ротора к разгону, останову и внешних динамических воздействий.

Краткое содержание курса:

  • Введение в роторную динамику
  • Модальный анализ
  • Гармонический анализ
  • Типы конечных элементов с поддержкой матриц Кориолиса и/или гироскопического эффекта.

Примеры:

  • Ротор Нельсона
  • Консольный ротор
  • Карта критических скоростей
  • Гармонический отклик
  • Основные осесимметричные элементы.