ANSYS Rigid Body Dynamics – специальный модуль для анализа механических систем, содержащих сложные взаимосвязанные узлы, подвергающихся значительному относительному движению: например, подвеска транспортных средств, роботизированные манипуляторы в производственных процессах и системы шасси в самолетах.

В состав механических систем часто входят сложные сборки соединенных деталей, шарниры и соединения которых могут перемещаться на довольно большое расстояние, иметь различные скорости, ускорения и сложную систему ограничений перемещений. Примером таких сборок являются, например, подвеска автомобиля, робот-манипулятор, используемый в производственных процессах, элементы шасси воздушного судна. Моделирование перемещений в подобных сборках через допущение, что все детали являются полностью упругими, и последующее применение традиционных методов конечных элементов является весьма затратным по времени вычислений и делает процесс изучения и оптимизации конструкции практически невыполнимым.

Моделирование вращения вала

Для более быстрого и эффективного решения такого класса задач ANSYS имеет специальный модуль для расчетов динамики нескольких абсолютно твердых тел. ANSYS Rigid Body Dynamic требует минимум временных затрат на подготовку модели и минимум вычислительных ресурсов. Этот инструмент позволяет подробно изучить закон изменения перемещений, скоростей и ускорений. В дальнейшем, если с появлением детализированных конструкций требуется более высокая точность, модель, полученную в ANSYS Rigid Body Dynamic, можно с легкостью представить как частично или полностью деформируемую, что позволит учесть большие деформации и нелинейные свойства материалов.

Моделирование движения шестерённого механизма

Модуль ANSYS Rigid Body Dynamic поддерживает полный набор типов соединений деформируемых и абсолютно твердых тел. Соединение принимается как идеализированное ограничение на перемещение двух тел относительно друг друга. Стандартные типы соединений включают все виды вращательных, поступательных шарниров и взаимосвязей.

Большинство типов соединений имеют поддержку дополнительных «фиксаторов», которые ограничивают относительную степень свободы в заданном диапазоне. Модуль ANSYS Rigid Body Dynamic также поддерживает основной тип соединения, в котором можно выбрать ограничения относительных степеней свободы. Для более сложных ограничений присутствует уникальный редактор, который позволяет использовать уравнения ограничений.